Sbollentate i pomodori, eliminate la buccia, tagliateli a spicchi ed eliminate i semi. Pulite bene le cozze ed eliminate il bisso. Sciacquatele bene sotto l’acqua corrente insieme alle arselle. Lavate gli asparagi eliminando le estremità legnose. Fate dorare uno spicchio di aglio con l'olio in un'ampia padella. Versate le cozze e le arselle, mettete il coperchio e fatele aprire a fuoco vivace. A mano a mano che si aprono mettetele da parte e una volta che tutte saranno aperte (quelle che non si aprono devono essere eliminate) filtrate il liquido di cottura. Fate rosolare in un'ampia padella lo spicchio di aglio con l'olio, aggiungete gli asparagi e cuocete per alcuni minuti. Aggiungete le cozze e le vongole con il loro liquido di cottura e i pomodorini. Aggiustate di sale e amalgamate.